《STM32—GPIO》

1. GPIO简介

GPIO是通用输入/输出端口的缩写。在微控制器（eg：stm32）中，GPIO的作用是设备与外部进行数字信号交换，用于连接外部设备或者是执行控制任务。

2. GPIO引脚

一般在stm32上GPIO被分为PA0-PA15,PB0-PB15……芯片引脚越多对应的编号也就越多。

值得一提的是每个字母下有16个GPIO,对应的正是16位寄存器。

3. GPIO工作模式

• 输入模式（Input Mode）：用于读取外部信号的状态。在此模式下，引脚可以接收外部电平信号，并传输给微控制器。（通常情况下输入模式有浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入）
• 输出模式（Output Mode）：用于控制外部设备，输出逻辑高或逻辑低信号。在此模式下，微控制器可以控制引脚输出高电平或低电平信号。（通常情况下输出模式有开漏输出，推挽输出，复用开漏输出以及复用推挽输出）
• 注意：开漏输出只支持低电平输出，高电平无效，但最大特点是电流容忍度最高。普通情况推挽输出足矣。

4. 对于标准库而言GPIO参数配置

在配置GPIO引脚时，需要设置以下参数：

• 工作模式选择：具体有哪些模式可参照3中所说
• 选择引脚：推挽输出或开漏输出。
• GPIO速度：输出速度的控制，影响上升和下降沿的斜率。
• 以及最后的初始化GPIO

5.GPIO示例程序（标准库）

GPIO_InitTypeDef ga;
//GPIO输入
ga.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;//定义为上拉输入
/*
GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
*/
ga.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
ga.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //频率设置
GPIO_Init(GPIOA, &ga);//GPIO初始化

uint8_t a=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6); //GPIO引脚状态读取，返回值0为低电平1为高电平
uint16_t b=GPIO_ReadInputData(GPIOA); //该寄存器下16位数据全读取